自磨机和半自磨机与球磨机和棒磨机同属卧式放置的筒式磨矿设备。与球磨机和棒磨机不同的是借助于被处理物料本身（或加入少量介质）在简体内相互连续的冲击、滚落磨削而使物料粉碎。根据磨机简体内钢球充填率的不同分为自磨机和半自磨机。

其拖动一般由异步电机或同步电机为动力，采用单边传动、双边传动或由电动机在筒端直接拖动。为了获得更好的冲击效果，有的自磨机和半自磨机的转速可调。

本部分内容根据GB/T 25709-2010《自磨机和半自磨机》（以下简称磨机）．该磨机主要用于湿式流程中粉磨硬度的矿石、岩石和其他适磨物料。

根据磨机简体内钢球充填率的不同分为自磨机和半自磨机；为了消除顽石积累的影响，自磨机允许添加3%左右的大球（φ80～φ120），半自磨机钢球充填辜一般为8%～12%，非常大可达15%。从排料类型上分为干式和湿式，一般情况下均采用湿式，干式自磨机和半自磨机仅在无水地区或需要干澳门威尼99499网址-新澳门葡萄京8814app下载的特殊情况下才考虑应用。

磨机的传动型式分为同步电机传动、异步电机传动和无齿轮传动。根据功率大小，同步电机传动和异步电机传动分为单传动和双传动。对于单传动的磨机，按其布置型式分为左装和右装（面对进料端顺着料流方向看，主电机在筒体左侧的是左装，主电机在筒体右侧的是右装）。根据工艺流程布置的需要，传动装置放置在进料端、出料端法兰均可。

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